無(wú)人駕駛汽車，馬上“駛?cè)搿敝袊?guó)人的新生活！

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華輿訊 趕在2021年新年之前，中國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了全年最后一份重磅文件：《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》。提出到2025年，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破。

與特斯拉、谷歌等國(guó)際科技巨頭不斷將各自“黑科技”塞進(jìn)車?yán)锊煌?，中?guó)無(wú)人駕駛的發(fā)展路徑中，路的地位更加突出。2021年，中國(guó)更多的公路將開始進(jìn)行智能化改造，無(wú)人駕駛小巴將在更多地方上路運(yùn)營(yíng)，中國(guó)的激光雷達(dá)等無(wú)人駕駛用的車輛設(shè)備也將在更多車輛上出現(xiàn)。
不搞單打獨(dú)斗，中國(guó)自動(dòng)駕駛更愛“體系作戰(zhàn)”
2021年新年后上班第一天，2022杭州亞運(yùn)會(huì)配套工程——紹興越東路智慧快速路開始了自動(dòng)駕駛車路協(xié)同測(cè)試。
據(jù)中新網(wǎng)報(bào)道，這項(xiàng)測(cè)試的主角是“新一代車路協(xié)同智能信號(hào)機(jī)”。這套系統(tǒng)能讓車輛在自動(dòng)駕駛中第一時(shí)間接收紅綠燈等路側(cè)信息，結(jié)合云計(jì)算與邊緣計(jì)算之后，通過5G通信及時(shí)預(yù)警前方施工、封道、擁堵、事故等路況事件，從而確保司乘人員出行安全。

此次測(cè)試的自動(dòng)駕駛轎車Robotaxi，是基于百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛試乘用車。車輛配備的自動(dòng)駕駛軟硬件與高精地圖、路側(cè)單元、5G通信、云控平臺(tái)，形成了全套車路協(xié)同系統(tǒng)，這些相當(dāng)于人的“眼睛”“耳朵”“大腦”“四肢”，使車輛從容應(yīng)對(duì)快速路上的各種場(chǎng)景。
這樣的車路協(xié)同方案也是中國(guó)政府和企業(yè)共同選擇的發(fā)展方向。2020年底，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)中智行負(fù)責(zé)人王勁接受財(cái)經(jīng)媒體每日經(jīng)濟(jì)新聞采訪時(shí)表示，中國(guó)的公路使用頻率很高，可以用很少的錢把路變得智能化，同時(shí)因?yàn)槁返闹悄芑梢越档蛙嚨呐渲煤陀布杀荆瑥亩屨w的車路協(xié)同成本降低。因此，“車路協(xié)同是中國(guó)自動(dòng)駕駛超過美國(guó)的最大機(jī)會(huì)。”
2021年，中國(guó)的普通消費(fèi)者將先從手機(jī)導(dǎo)航軟件上感受到車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)。中國(guó)一些地方已經(jīng)開始在傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，將采集到的車輛位置、車輛速度、信號(hào)燈燈態(tài)、倒計(jì)時(shí)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理后，再通過4G/5G無(wú)線通信傳輸?shù)椒?wù)器，再推送到每一位使用手機(jī)導(dǎo)航服務(wù)的用戶。這樣，機(jī)動(dòng)車駕駛員就能夠在手機(jī)導(dǎo)航中超視距感知路口信號(hào)燈燈態(tài)、倒計(jì)時(shí)、交通流量等信息，提前對(duì)駕駛行為做出調(diào)整，提升出行效率和出行安全。
“無(wú)人小巴”將成為中國(guó)人生活中的新元素
此外，“無(wú)人巴士”將在2021年成為越來(lái)越多中國(guó)人生活中的新鮮事。

譬如，已經(jīng)在蘇州、深圳等地商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的“輕舟智航”無(wú)人巴士可實(shí)現(xiàn)車身周圍360度無(wú)盲區(qū)感知，前方最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米，車速為每小時(shí)20-50公里，除了具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。但目前車輛仍保留駕駛位，運(yùn)營(yíng)需要配備可以接管車輛駕駛的安全員，是所謂的3級(jí)自動(dòng)駕駛。
而在封閉環(huán)境中，中國(guó)的4級(jí)無(wú)人駕駛（特定環(huán)境內(nèi)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛）也將開始運(yùn)營(yíng)。2020年底的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，中國(guó)無(wú)人駕駛企業(yè)福瑞泰克曾展示了一款沒有駕駛位的“藍(lán)胖胖”小巴，并在園區(qū)內(nèi)提供服務(wù)。通過遠(yuǎn)程云控后臺(tái)和車路協(xié)同設(shè)備，2021年3月起，“藍(lán)胖胖”將在杭州運(yùn)河亞運(yùn)公園內(nèi)正式開啟無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。


華為、大疆入場(chǎng)，中國(guó)汽車裝備搶占制高點(diǎn)
除了車路協(xié)同的完善，在單車智能裝備領(lǐng)域，中國(guó)制造也將不斷邁進(jìn)。中國(guó)頂尖科技企業(yè)華為此前就將智能汽車裝備列為公司下一步的戰(zhàn)略方向之一，提出了“做汽車增量零部件供應(yīng)商”的目標(biāo)。2021年，包含華為元素的智能汽車將與消費(fèi)者見面。
華為在2020年底的一次公開活動(dòng)中表示，已在廣東東莞市建立了首條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)試制產(chǎn)線，年設(shè)計(jì)產(chǎn)能為10萬(wàn)個(gè)。中國(guó)高端新能源汽車品牌ARCFOX“極狐”隨后表示，該公司將在2021年推出首款采用華為汽車激光雷達(dá)的車型。該車將配置3個(gè)華為96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)。


激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛車輛的核心感知元件。一些以特斯拉為代表的車企選擇攝像頭+毫米波雷達(dá)的技術(shù)幫助車輛感知周圍路況進(jìn)行駕駛決策，優(yōu)點(diǎn)是成本較低，缺點(diǎn)則是反應(yīng)速度受制于車載芯片處理速度，現(xiàn)階段落后于激光雷達(dá)方案。
更多傳統(tǒng)車企則青睞激光雷達(dá)方案。此前的主流產(chǎn)品如美國(guó)Velodyne公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)360°覆蓋，但成本較高，作為一個(gè)部件售價(jià)甚至高于一些低端汽車整車。華為方案則被稱為混合固態(tài)激光雷達(dá)，單臺(tái)只能監(jiān)測(cè)較窄的角度，但成本低、可靠性高，在一輛車上配置多臺(tái)的成本也遠(yuǎn)低于旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)。
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)霸主大疆則是另一個(gè)入局的大玩家。中國(guó)新能源車企業(yè)小鵬宣布，將在一款2021年發(fā)布的新車上，搭載該公司與大疆孵化的初創(chuàng)企業(yè)攬沃科技研發(fā)的混合固態(tài)激光雷達(dá)。小鵬稱，這款雷達(dá)可監(jiān)測(cè)120°范圍，安裝三臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)360°覆蓋。